Основните разлики между големите автобуси и средните автобуси се отразяват в следните три аспекта:
От гледна точка на капацитета за превоз на пътници, средните автобуси обикновено се отнасят за превозни средства с капацитет между 9 и 19 места. Общият брой на пътниците, които превозват, не трябва да надвишава този диапазон, в противен случай ще бъде претоварен. Големите автобуси са превозни средства с повече от 19 места, като техният пътнически капацитет е значително по-висок.
По отношение на шофьорската квалификация средните леки автомобили могат да се управляват от водачи, притежаващи шофьорска книжка B1 или A1. За големи автобуси обаче водачът трябва да притежава шофьорска книжка А1, за да шофира законно. Ако водачът притежава само шофьорска книжка B1, той няма право да управлява голямо превозно средство.
От гледна точка на размера на каросерията дължината на каросерията на средните автобуси е сравнително малка, обикновено не повече от 6 метра. Дължината на каросерията на големите автобуси е по-голяма, обикновено повече от 6 метра, а дори в някои големи градове дължината на автобусите може да надхвърли 10 метра.
Въз основа на мощността на лекия автомобил, спирачната система, уплътнението, вътрешното ниво на шума, конфигурацията на седалката (спалното място), съоръженията за обществено обслужване в автомобила и цялостното оформление на дизайна и вътрешните характеристики, големи автобуси, средни автобуси и малки автобуси Може да бъде допълнително разделени на различни нива. Големите автобуси обикновено се разделят на пет категории: три, две, един, младши и обикновени; средните автобуси са разделени на четири категории: два, един, младши и обикновени; малките автобуси също са разделени на две и едно, младши и обикновени нива.
