Класификацията на автобусите се основава главно на броя на местата, дължината на каросерията и определения брой пътници. По-конкретно, автобуси с дължина под 6000 mm и пътнически капацитет не повече от 9 души се класифицират като автобуси от клас I. Например нашите често срещани 7-местни търговски превозни средства обикновено принадлежат към тази категория. Автобусите от клас II се отнасят за превозни средства с дължина под 6000 мм и пътнически капацитет между 10 и 19 души. Автобуси с дължина 6000 mm или повече и номинален пътнически капацитет не повече от 39 души се определят като автобуси от клас III. Автобусите от клас IV са пътнически автомобили с дължина не по-малка от 6000 mm и номинален пътнически капацитет най-малко 40 души.
Освен това автобусите могат да бъдат разделени на средни и големи според дължината на каросерията и броя на пътниците. Средните автобуси са с дължина на каросерията под 6 метра и капацитет между 9 и 20 души. Големите автобуси се отнасят за превозни средства с дължина на каросерията над 6 метра или с капацитет 20 или повече пътници. В същото време определението за малък автобус е превозно средство с дължина на каросерията по-малка от 6 метра и капацитет за пътници не повече от 9 души, докато дължината на каросерията на микробуса е по-малка или равна на 3,5 метра и обемът на двигателя не надвишава 1 литър.
От гледна точка на шофьорската квалификация, шофирането на голям автобус изисква шофьорска книжка A1, докато средно голям автобус изисква шофьорска книжка B1. По отношение на сценариите на приложение, големите автобуси се използват по-често за пътнически услуги на дълги разстояния, докато средните автобуси често се използват за бизнес пътувания или превоз на малки групи.
Освен това автобусите могат също да бъдат подразделени на високо ниво три, високо ниво две, високо ниво едно, средно и обикновено ниво според техните показатели за ефективност. Големите автобуси покриват всичките пет нива, средните автобуси са разделени на четири нива, а малките автобуси също имат четири нива.
